Satu setengah tahun kemudian, pada 13 Agustus 2018, dia naik jabatan menjadi Kapolda Sumut menggantikan Paulus Waterpauw.
Pada tanggal 6 Desember 2019, ia menjabat sebagai Kepala Badan Pemelihara Keamanan menggantikan Firli Bahuri.
Dua tahun kemudian, pada tahun 2021, ia menjadi kepala Bareskrim menggantikan Idham Aziz.
Pada 26 Juni 2025, Agus menjadi Wakapolri menggantikan Gatot Eddy Pramono.
Pada tanggal 14 November 2024, Presiden Prabowo Subianto menunjuknya sebagai Menteri Imigrasi dan Pemasyarakatan yang pertama, bersamaan dengan pemberian gelar jenderal kehormatan. (*)